人形機器人課程介紹
1、人形階段:
ROMANBO是更接近人類的,可以輕易操控的智能型機器人。在硬件方面,需要對16個舵機的組裝,來完成機器人的搭建,整個過程的步驟相對復(fù)雜, 整體精細度很高。在軟件方面,是以圖形化的操作界面為主進行編程,進而控制機器人的實時動作
2、Arduino階段:
能各種各樣的傳感器來感知環(huán)境,控制燈光、馬達和其他的裝置來反饋、影響環(huán)境。在這一階段,學(xué)生會學(xué)習(xí)用代碼進行編程,并掌握基礎(chǔ)的編 程語言和編程方法。
3、課程體系:
整個課程的學(xué)習(xí),不僅是對單片機階段學(xué)習(xí)的檢驗與提高,也是從圖形化編程到代碼編程的轉(zhuǎn)化,學(xué)生會了解相應(yīng)的代碼編寫知識,這對學(xué)生的邏輯分析 能力會有很大的提升,并且編寫的過程,也會培養(yǎng)學(xué)生冷靜,嚴謹面對問題的態(tài)度。
人形一期
六年級上學(xué)期
本學(xué)期主要學(xué)生自主搭建人形機器人,來了解機器人的組成部件、硬件結(jié)構(gòu)以及運行方式。并且以GUI為基礎(chǔ)的編程軟件,使學(xué)生可以用編程的方式控制機器人做不同的動作。在學(xué)習(xí)的過程中鍛煉了學(xué)生的動手能力,培養(yǎng)了創(chuàng)造性思維并且教會孩子如何面對困難。
人形二期
六年級下學(xué)期
本學(xué)期主要對Arduino IDE這款軟件的學(xué)習(xí)及Arduino主板的使用,讓學(xué)生對代碼編程有一個初步的了解。本學(xué)期會講解如何用代碼編程來控制設(shè)備的輸入與輸出,并與上學(xué)期的人形機器人相結(jié)合,Arduino來控制機器人的動作。在此過程中會培養(yǎng)學(xué)生對代碼的興趣,并學(xué)會如何編寫代碼。
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