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PLC（Programmable Logic Controllers）即可編程邏輯控制器。PLC剛面世的時(shí)候，主要目的應(yīng)該是為了簡化繼電器控制回路，使得電氣系統(tǒng)更為簡單，降低故障率。在沒有PLC之前，進(jìn)行邏輯控制基本靠繼電器來實(shí)現(xiàn)，包含中間繼電器、時(shí)間繼電器以及測量其他物理量的特殊繼電器。一般都需要技術(shù)功底很強(qiáng)的工程師才能設(shè)計(jì)較為復(fù)雜的系統(tǒng)。在調(diào)試過程中也會出現(xiàn)很多麻煩的事情。

常見PLC的配置主要有數(shù)字量輸入模塊（DI）、數(shù)字量輸出模塊(DQ)，模擬量輸入模塊（AI），模擬量輸出模塊（AQ），通訊模塊、特殊功能模塊等。

數(shù)字量輸入（DI）主要用來接收開關(guān)量輸入信號，比如一個(gè)水泵的就地控制箱,一般有幾個(gè)信號（遠(yuǎn)程/就地，運(yùn)行，綜合故障）等。

數(shù)字量輸出（DQ）一般用來控制PLC輸出的繼電器，比如一個(gè)水泵遠(yuǎn)程啟停。一般PLC的輸出都不直接帶負(fù)載，**中間繼電器來轉(zhuǎn)換信號。

模擬量輸入（AI）主要用來接收模擬量信號（電壓、電流、熱電阻等）。

模擬量輸出（AQ）經(jīng)過PLC控制器的處理，接入設(shè)備接收模擬量的端口（如變頻器的模擬量輸入，調(diào)節(jié)閥的給定等）。

總結(jié)認(rèn)識：

對于一個(gè)PLC系統(tǒng)，主要需要做以下工作：

（1）識別系統(tǒng)的設(shè)備種類和數(shù)量，了解基本的控制要求。

（2）整理IO表。

（3）進(jìn)行自動(dòng)化系統(tǒng)圖紙?jiān)O(shè)計(jì)，至少包含系統(tǒng)拓?fù)鋱D，配電系統(tǒng)圖，模塊接線圖，材料清單表，布局圖，電纜清冊等。

（4）自控箱（柜）、盤成套。

（5）成套完成后，需要在廠內(nèi)校對點(diǎn)位，測試開關(guān)量，模擬量，通訊是否完好。

（6）數(shù)據(jù)地址規(guī)劃、手動(dòng)程序設(shè)計(jì)、自動(dòng)程序設(shè)計(jì)、保護(hù)程序設(shè)計(jì)、功能性程序設(shè)計(jì)等。

（7）調(diào)試：一般先手動(dòng)、再自動(dòng)；先單機(jī)，再聯(lián)網(wǎng)。

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