南通機(jī)器人編程機(jī)構(gòu)

1．發(fā)那科（ FANUC）機(jī)器人種類介紹； 2． FANUC ROBOT安全知識(shí)及注意事項(xiàng)； 3． FANUC機(jī)器人在使用過(guò)程中的安全知識(shí)及保護(hù)措施； 4． FANUC機(jī)器人的硬件組成及接線； 5． FANUC機(jī)器人控制柜的各組成部分功能及應(yīng)用介紹； 6． FANUC機(jī)器人控制柜的接線； 7． FANUC機(jī)器人示教器的使用； 8．示教盒的使用介紹； 9．TCP介紹、設(shè)定及使用； 10．機(jī)器人操作實(shí)踐； 11． FANUC機(jī)器人空間坐標(biāo)系介紹（ JOINT， JGFRM）； 12． FANUC機(jī)器人OINT， JGFRN坐標(biāo)系的操作實(shí)踐；

13．機(jī)器人坐標(biāo)系介紹及設(shè)置（ TOOL FRAME， USER FRAME）； 14．機(jī)器人坐標(biāo)系 TOOL FRAME， USER FRAME坐標(biāo)系的操作實(shí)踐15．機(jī)器人多種坐標(biāo)系的設(shè)定、反復(fù)操練、項(xiàng)目操作及總結(jié)16．程序管理介紹； 17． FANUC機(jī)器人動(dòng)作指令介紹； 18．關(guān)節(jié)、直線、圓弧C、圓弧A等動(dòng)作的編程及操練； 19． FANUC機(jī)器人動(dòng)作指令綜合操作實(shí)踐及練習(xí)； 20．程序的編寫、測(cè)試、修改程序； 21． FANUC機(jī)器人操作實(shí)踐； 22． FANUC機(jī)器人控制指令詳細(xì)學(xué)習(xí)、編程及操練（寄存器指令、待命指令、1O指令、跳躍指令、調(diào)用指令等指今詳細(xì)深入編程學(xué)習(xí)）；

23． FANUC機(jī)器人多種指令的編程及操作實(shí)踐； 24．搬運(yùn)程序的編程及實(shí)操； 25．焊接程序的編程及實(shí)操； 26．旋涂膠程序的編程及實(shí)操； 27．利用信號(hào)控制； 28．編寫測(cè)試程序； 29．機(jī)器人I／O介紹及設(shè)置； 30．安全點(diǎn)介紹及設(shè)置31．機(jī)器人操作實(shí)踐； 32．搬運(yùn)、弧焊等功能參數(shù)介紹； 33．多個(gè)搬運(yùn)程序、弧焊等程序的編程及實(shí)操； 34．文件輸入輸出介紹及實(shí)際操作（文件備份和MAGE備份）； 35．文件的恢復(fù)及系統(tǒng)恢復(fù)； 36． FANUC機(jī)器人操作實(shí)踐； 37．背景程序編輯介紹； 38．應(yīng)用功能介紹；

39．機(jī)器人操作實(shí)踐； 40．控制指令介紹； 41．機(jī)器人操作實(shí)踐； 42．初始化及系統(tǒng)恢復(fù)介紹； 43．機(jī)器人零點(diǎn)位置校對(duì)； 44．機(jī)器人操作實(shí)踐； 45． MARCO介紹及設(shè)置46、自動(dòng)運(yùn)行介紹及操作； 47．（RSR，PNS兩種模式自動(dòng)編程設(shè)計(jì)及掌握）； 48．機(jī)器人操作實(shí)踐； 49．機(jī)器人控制器部件功能介紹； 50．電源流路； 51．開(kāi)／關(guān)控制； 52．CPU概述; 53．針對(duì)第 一類錯(cuò)誤診斷的操作實(shí)踐； 54．針對(duì)第 二類錯(cuò)誤診斷的操作實(shí)踐; 55．故障緊急停機(jī)電路介紹； 56．針對(duì)第 三類錯(cuò)誤診斷的操作實(shí)踐； 57．機(jī)器人操作實(shí)踐。