徐州無人駕駛功能開發(fā)實訓培訓班

本課程基于Apollo與ROS系統(tǒng)，通過學習 人工智能與無人駕駛課程并在真車上實戰(zhàn)操練自己的代碼從而充分掌握無人駕駛技術(shù)的原理與應(yīng)用，培養(yǎng)目標為智能駕駛系統(tǒng)工程師、算法工程師、測試工程師等方向。

徐州無人駕駛功能開發(fā)實訓培訓班

開班時間： 全日制每個月1號和16號開班,業(yè)余和周末班根據(jù)報名人數(shù)開班,請聯(lián)系老師提前報名

入學條件： 本科以上學歷，車輛工程、計算機、電子信息、自動化等相關(guān)專業(yè)應(yīng)往屆畢業(yè)生

可考證書： 學院(結(jié)業(yè)證書)

使用教材： 院方自編教材,電腦教材相結(jié)合,理念結(jié)合實戰(zhàn)教學

食宿安排： 學校提供住宿和食堂吃飯安排,專職生活老師安排

課程課時： 共66課時(學會為止,一期不會,下期再免費學)

就業(yè)安排： 免費推薦就業(yè)和定期組織企業(yè)來校招聘

學習周期： 全日制2個月,業(yè)余制5個月

課程內(nèi)容：

1.Apollo、ROS和驅(qū)動安裝及相關(guān)硬件配置

2.ROS基礎(chǔ)及常用工具鏈

3.ROS通信機制代碼實現(xiàn)

4.無人車硬件平臺及軟件平臺架構(gòu)

5.利用ROS實現(xiàn)無人車CAN 通信

6.利用無人車平臺實現(xiàn)底層轉(zhuǎn)向驅(qū)動和縱向速度驅(qū)動控制

7.無人車工控機平臺代碼移植

8.基于ROS下的界面開發(fā)QT node介紹

9.Apollo演示操作與功能講解（數(shù)據(jù)采集、建圖與初級路徑規(guī)劃）

10.Apollo演示操作與功能講解（高級路徑規(guī)劃部分）

11.紅綠燈識別代碼的移植與優(yōu)化演示講解

12.毫米波雷達感知及目標識別跟蹤效果實車測試

硬件設(shè)備

Apollo demo路測演示

工埔教育-豐富的實戰(zhàn)課 程體系