徐州無人駕駛功能開發(fā)實訓培訓班

本課程基于Apollo與ROS系統(tǒng)，通過學習 人工智能與無人駕駛課程并在真車上實戰(zhàn)操練自己的代碼從而充分掌握無人駕駛技術的原理與應用，培養(yǎng)目標為智能駕駛系統(tǒng)工程師、算法工程師、測試工程師等方向。

徐州無人駕駛功能開發(fā)實訓培訓班

開班時間： 全日制每個月1號和16號開班,業(yè)余和周末班根據(jù)報名人數(shù)開班,請聯(lián)系老師提前報名

入學條件： 本科以上學歷，車輛工程、計算機、電子信息、自動化等相關專業(yè)應往屆畢業(yè)生

可考證書： 學院(結業(yè)證書)

使用教材： 院方自編教材,電腦教材相結合,理念結合實戰(zhàn)教學

食宿安排： 學校提供住宿和食堂吃飯安排,專職生活老師安排

課程課時： 共66課時(學會為止,一期不會,下期再免費學)

就業(yè)安排： 免費推薦就業(yè)和定期組織企業(yè)來校招聘

學習周期： 全日制2個月,業(yè)余制5個月

課程內(nèi)容：

1.Apollo、ROS和驅動安裝及相關硬件配置

2.ROS基礎及常用工具鏈

3.ROS通信機制代碼實現(xiàn)

4.無人車硬件平臺及軟件平臺架構

5.利用ROS實現(xiàn)無人車CAN 通信

6.利用無人車平臺實現(xiàn)底層轉向驅動和縱向速度驅動控制

7.無人車工控機平臺代碼移植

8.基于ROS下的界面開發(fā)QT node介紹

9.Apollo演示操作與功能講解（數(shù)據(jù)采集、建圖與初級路徑規(guī)劃）

10.Apollo演示操作與功能講解（高級路徑規(guī)劃部分）

11.紅綠燈識別代碼的移植與優(yōu)化演示講解

12.毫米波雷達感知及目標識別跟蹤效果實車測試

硬件設備

Apollo demo路測演示

工埔教育-豐富的實戰(zhàn)課 程體系