徐州工埔教育

本課程基于Apollo與ROS系統(tǒng)，通過學(xué)習(xí) 人工智能與無人駕駛課程并在真車上實(shí)戰(zhàn)操練自己的代碼從而充分掌握無人駕駛技術(shù)的原理與應(yīng)用，培養(yǎng)目標(biāo)為智能駕駛系統(tǒng)工程師、算法工程師、測(cè)試工程師等方向。

徐州無人駕駛功能開發(fā)實(shí)訓(xùn)培訓(xùn)班

開班時(shí)間： 全日制每個(gè)月1號(hào)和16號(hào)開班,業(yè)余和周末班根據(jù)報(bào)名人數(shù)開班,請(qǐng)聯(lián)系老師提前報(bào)名

入學(xué)條件： 本科以上學(xué)歷，車輛工程、計(jì)算機(jī)、電子信息、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)應(yīng)往屆畢業(yè)生

可考證書： 學(xué)院(結(jié)業(yè)證書)

使用教材： 院方自編教材,電腦教材相結(jié)合,理念結(jié)合實(shí)戰(zhàn)教學(xué)

食宿安排： 學(xué)校提供住宿和食堂吃飯安排,專職生活老師安排

課程課時(shí)： 共66課時(shí)(學(xué)會(huì)為止,一期不會(huì),下期再免費(fèi)學(xué))

就業(yè)安排： 免費(fèi)推薦就業(yè)和定期組織企業(yè)來校招聘

學(xué)習(xí)周期： 全日制2個(gè)月,業(yè)余制5個(gè)月

課程內(nèi)容：

1.Apollo、ROS和驅(qū)動(dòng)安裝及相關(guān)硬件配置

2.ROS基礎(chǔ)及常用工具鏈

3.ROS通信機(jī)制代碼實(shí)現(xiàn)

4.無人車硬件平臺(tái)及軟件平臺(tái)架構(gòu)

5.利用ROS實(shí)現(xiàn)無人車CAN 通信

6.利用無人車平臺(tái)實(shí)現(xiàn)底層轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)和縱向速度驅(qū)動(dòng)控制

7.無人車工控機(jī)平臺(tái)代碼移植

8.基于ROS下的界面開發(fā)QT node介紹

9.Apollo演示操作與功能講解（數(shù)據(jù)采集、建圖與初級(jí)路徑規(guī)劃）

10.Apollo演示操作與功能講解（高級(jí)路徑規(guī)劃部分）

11.紅綠燈識(shí)別代碼的移植與優(yōu)化演示講解

12.毫米波雷達(dá)感知及目標(biāo)識(shí)別跟蹤效果實(shí)車測(cè)試

硬件設(shè)備

Apollo demo路測(cè)演示

工埔教育-豐富的實(shí)戰(zhàn)課 程體系