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　組成幾何不變的平面體系的三個(gè)基本規(guī)則如下：

　　1 .二元體規(guī)則在一個(gè)剛片上增加或撤去一個(gè)二元體，仍為幾何不變體系，且沒(méi)有多余約束(圖 3 -27a )。

　　所謂二元體是指由兩根不在同一直線上的鏈桿連接一個(gè)新結(jié)點(diǎn)的裝置(圖 3 -27a )。

　　2 .兩剛片規(guī)則

　　兩個(gè)剛片用一個(gè)單鉸(實(shí)鉸或虛鉸)和一根所在直線不通過(guò)該鉸鉸心的鏈桿相連，組成幾何不變體系，且沒(méi)有多余約束(圖 3 -27b )。

　　所謂虛鉸(或稱瞬鉸)是指連接兩個(gè)剛片的兩根鏈桿在其交點(diǎn)處組成的一個(gè)假想鉸(圖 3-27b ) ，它的作用相當(dāng)于一個(gè)單鉸。

　　3 .三剛片規(guī)則三個(gè)剛片用不在同一直線上的三個(gè)鉸(實(shí)鉸或虛鉸)兩兩相連，組成幾何不變體系，且沒(méi)有多余約束(圖 3 -27c)。

　　上述三個(gè)基本組成規(guī)則的核心實(shí)際上只有一個(gè)，即鉸接三角形規(guī)則。在平面體系中，鉸接三角形(圖 3 -28 )是一個(gè)穩(wěn)定的平面組成形式。將鉸接三角形中的一根鏈桿、兩根鏈桿及三根鏈桿分別替換為一個(gè)剛片(即任一幾何不變部分)、兩個(gè)剛片和三個(gè)剛片，同時(shí)將虛鉸的作用與一個(gè)單鉸同等看待，即可分別得到二元體規(guī)則、兩剛片規(guī)則和三剛片規(guī)則。

　　應(yīng)當(dāng)指出，三個(gè)基本組成規(guī)則中所指的剛片是沒(méi)有多余約束的剛片。