丹陽上元教育PLC編程培訓(xùn)
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來源:教育聯(lián)展網(wǎng) 編輯:若水伊人 發(fā)布時(shí)間:2022-10-27
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對(duì)于PLC編程,一般做工控的人都會(huì),有經(jīng)驗(yàn)的人也許對(duì)一些小小的技巧算不上什么,但對(duì)于生手來說,那可能是要很長時(shí)間才能體會(huì)得到的。那么編寫PLC時(shí)常用的技巧有哪些?
1、在編寫數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的時(shí)候,特別是步進(jìn)伺服的位置或速度切換的時(shí)候,一定要給一個(gè)緩沖時(shí)間,不要寫那種無縫對(duì)接的程序,如果無縫對(duì)接,常常會(huì)出錯(cuò),位置可能會(huì)產(chǎn)生走不準(zhǔn)。一般來說應(yīng)該要給一個(gè)0.05s以上或者大于二個(gè)以上的掃描周期。
2、位置控制指令,在每次回原點(diǎn)或者啟動(dòng)瞬間,把當(dāng)前位置清零。否則也會(huì)產(chǎn)生位置誤差和累計(jì)誤差。
3、位置控制在回原點(diǎn)的時(shí)候,一定要用回原點(diǎn)指令,不可以走數(shù)據(jù)。
4、位置控制時(shí),盡可能的用一定位置控制,不要走相對(duì)指令,一定位置對(duì)于編程來說,也比相對(duì)位置控制簡單好用。
5、位置控制時(shí),可以用脈沖 方向控制。盡量不要用雙脈沖。
6、手動(dòng)和自動(dòng)程序分開寫。做成一個(gè)程序塊的方式。
7、有用到上升沿或下降沿的時(shí)候,觸點(diǎn)一定要放在輸出線圈的后面,否則會(huì)掃描不上或者不穩(wěn)定。
8、一般感應(yīng)開關(guān),特別是氣缸的磁感應(yīng)開關(guān)有一個(gè)感應(yīng)區(qū)域,執(zhí)行時(shí),一定要給一個(gè)0.1s以上的時(shí)間。否則可能會(huì)產(chǎn)生機(jī)械沒有到位,而程序就開始執(zhí)行下一步了。
9、傳感器,特別是數(shù)字測量的,不要機(jī)械到位后立馬檢測,這個(gè)時(shí)候檢測的東西基本上都是不準(zhǔn)確的,也同樣是要給一個(gè)緩沖時(shí)間。
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