南京嵌入式系統(tǒng)開發(fā)課程培訓(xùn)

智能可穿戴

目前市面上的智能手表可大致分為兩種：

1)不帶通話功能：依托連接智能手機而實現(xiàn)多功能，能同步操作手機的電話/短信/郵件/照片/音樂等；

2)帶通話功能的：支持插入SIM卡，是手表形態(tài)的智能手機；智能手表是一種全新形態(tài)的智能終端，由硬件加軟件組成的腕上數(shù)碼產(chǎn)品：硬件決定性能，決定競爭力，更新?lián)Q代快；軟件可增減，可更新，可變動，帶來無限可能。

隨著藍牙技術(shù)的發(fā)展，人們傾向于擺脫有線設(shè)備的束縛，但受體積影響，唯獨打印機并沒有什么很好的解決方式。無線藍牙打印機順勢而起，便攜的方式，無線的打印方式，得到消費者強烈喜愛。

便攜藍牙熱敏打印機具有小巧外觀、功能齊全、性能穩(wěn)定、兼容性好等特點，是抄表、物流、金融、郵政等行業(yè)的**便攜藍牙熱敏打印機。

1.安卓手機藍牙打印；

2.高速打?。ù蛴∷俣雀哌_80mm/s）；

3.高清晰度打?。?點/mm）每行384個點；

4.可打印內(nèi)容:漢字，支持GB2312所有漢字,字符集，ASCII字符，條碼、二維碼等圖形打印。

5.打印**圖片；

6.采用12v/2A電源供電。

機械手臂是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

本項目使用STM32F103ZET6作為主控芯片，外接5個舵機（伺服電機），1個步進電機，1個步進電機驅(qū)動板，1一個7寸LCD電容觸摸屏，1個SD卡接口。通過控制舵機的輸出角度，步進電機的步進角度，完成對機械臂物理姿態(tài)的控制，實現(xiàn)一定程度的抓取等的動作控制。

1.擁有6個可編程個自由度；

2.用戶可通過觸摸屏手動控制機械手臂；

3.用戶可通過觸摸屏對機械手臂的工作進行設(shè)置，使其能夠自動完成相應(yīng)的操作工作。

17自由度運動機器人

1.具有17個自由度(17ch=17個伺服馬達)，主機板可擴增至21個自由度,便于DIY用戶增加其他關(guān)節(jié)機構(gòu)；

2.具有32M空間的動作程序存儲器。能夠分別儲存任意的動作模式；

3.使用NXP LPC1549運動控制處理器；

4.使用鋰聚合物電池確保機器人在啟動時有敏銳的動作及強而有力的扭轉(zhuǎn)力;

5.搭配三維虛擬仿真編程環(huán)境，呈現(xiàn)出細膩的三維實景效果，各個關(guān)節(jié)角度可以簡易編程；

6.顯示運轉(zhuǎn)數(shù)據(jù),從指定動作的位置、速度到變化度都可利用控制板傳動并定量顯示,動作角度的指定；

7.帶有動作間自動插補功能，使動作運轉(zhuǎn)連續(xù)順滑。在動作與動作之間會以指定的速度自 動補齊100貞動作。每組存儲空間最多可記憶80個動作，總共25組存儲空間； 可以連接標(biāo)準(zhǔn)的航模遙控器。

1.對飛行器控板板的研究是本項目的特色之一，完全獨立開發(fā)控制板，實現(xiàn)對飛行控制技術(shù)的全面掌握。

2.利用攝像頭和傳感器對前方障礙物進行識別，并產(chǎn)生相應(yīng)的動作，進行躲避，調(diào)整飛行姿勢。

3.通過對材料等的選擇，算法的精確計算，實現(xiàn)微控制，利用各種技術(shù)手段，實現(xiàn)飛行器的較長待機的實現(xiàn)。

1.采用STM32F103C8T6為主控；

2.采用WIFI技術(shù)實現(xiàn)與XYD云家居服務(wù)器進行連接，客戶端與服務(wù)器的數(shù)據(jù)傳輸采用HTPP協(xié)議；

3.通過遠程無線云端下發(fā)控制直流電機、步進電機、RGB彩燈、繼電器以及溫濕度數(shù)據(jù)上行到服務(wù)器。

4.含硬件節(jié)點+手機APP/微信小程序