上海關于機器人培訓

各類傳感器

機器人既要對環(huán)境狀態(tài)作出快速反應和分析判斷，又要長時間持續(xù)工作，精確度要求高。對于**代、第二代機器人來說是無法實現(xiàn)的，但傳感技術的發(fā)展和進步，是機器人智能化的關鍵和特色，新型傳感器的應用、多傳感器的信息融合等成為新一代機器人實現(xiàn)更高級智能行為的基礎。針對這款智能服務機器人我們選用了以下多種傳感器。

電位器式位置傳感器

   電位器式位置傳感器由1個線繞電阻和1滑動觸電組成。其中，滑動觸電**機械裝置受被檢測量的控制。當被檢測的位置量發(fā)生變化時，滑動觸點也發(fā)生位移。改變了滑動觸電與電位器各端之間的電阻值和輸出電壓值，根據(jù)這種輸出電壓值的變化，可以檢測出機器人各關節(jié)位置和位移量。

應變片加速度傳感器

Ni-Cu或Ni-Cr等金屬電阻應變片加速度傳感器是由一個板簧支撐重錘所構成的振動系統(tǒng)。板簧上、下兩面分別貼兩個應變片，應變片守振動產(chǎn)生應變，其電阻值得變化**電橋電路的輸出電壓被檢測出來。

超聲波式接近覺傳感器

超聲波接近覺傳感器的基本元件是電聲變換器。由于同一變換器通常既用于發(fā)射又用于接收，因此被測物體距離很小時，需要使聲能很快衰減。使用消聲器和消除變換器與殼體的耦合，可以達到這一目的；殼體設計應形成一狹窄的聲束，實現(xiàn)有效的能量傳送和信號的定位。

導電橡膠壓覺傳感器

在硅中滲入鋁粉或碳粉等導電粉末，硬化后制成硅橡膠。當物體與橡膠表面接觸時，由于壓力引起電位的變化，電信號轉化成數(shù)字信號，再**計算機系統(tǒng)的分析、決策，使執(zhí)行器作出相應的動作。

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