目前，Rethink Robotics正在運(yùn)作一個(gè)大規(guī)模的項(xiàng)目。據(jù)悉，該項(xiàng)目已在兩年前就已經(jīng)啟動(dòng)?！斑@是公司發(fā)展中重要的一部分，并且到目前為止，世界上還沒有出現(xiàn)同類型的項(xiàng)目?！盧ethink創(chuàng)始人兼CTO羅德尼?布魯克斯說道，“很興奮，因?yàn)槲仪宄闹浪茏鲂┦裁??！?/span>

一年多以前，Rethink Robotics開始發(fā)售單臂協(xié)作機(jī)器人Sawyer。研發(fā)該款機(jī)器人的目的旨在比公司**款雙臂協(xié)作機(jī)器人Baxter更靈敏、更強(qiáng)壯、更精準(zhǔn)。但開發(fā)全新的協(xié)作機(jī)器人Sawyer僅僅是Rethink在Baxter項(xiàng)目之后的計(jì)劃中一部分，其另一個(gè)目標(biāo)是完全重建其機(jī)器人的軟件平臺(tái)，該平臺(tái)稱為“Intera”。未來，Intera將會(huì)負(fù)責(zé)控制所有Sawyer機(jī)器人的功能，并允許用戶為機(jī)器人進(jìn)行編程。

近日，Rethink Robotics發(fā)布了Intera的**新版本“Intera 5”?！斑@稱得上是我們?cè)谲浖I(lǐng)域的一大跨越，”羅德尼說道。據(jù)了解，Intera 5完全超越了過去的軟件版本，將使Sawyer更通用、更容易編程。

羅德尼將新系統(tǒng)的核心稱為“行為引擎”?；谠撈脚_(tái)，復(fù)雜的編程任務(wù)將會(huì)變的簡(jiǎn)單化，用戶可以更**的編寫程序。在之前的Intera版本中，大量的任務(wù)難以修改，而現(xiàn)在所有的任務(wù)都以圖形的方式排列成行為樹，從而更加容易想象、理解和調(diào)整機(jī)器人做的每一步工作。

Intera的行為樹（上圖左）定義了機(jī)器人將要執(zhí)行的任務(wù)序列。樹有兩種創(chuàng)建方式。**種是**工程師手動(dòng)創(chuàng)建，第二種則是需要用戶抓住Sawyer的手臂**演示訓(xùn)練它，讓機(jī)器人自動(dòng)構(gòu)建樹。用戶可以“放大”樹的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整。該控制界面還包括一個(gè)3D模擬機(jī)器人（上圖右），它的好處在于，當(dāng)程序運(yùn)行并在行為樹中從一個(gè)節(jié)點(diǎn)跳轉(zhuǎn)到另一個(gè)節(jié)點(diǎn)時(shí)，用戶可以“飛行”并查看機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)動(dòng)畫。

新版軟件對(duì)于Rethink Robotics在迅速增長(zhǎng)的協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)中獲得更大的牽引力至關(guān)重要。

Rethink Robotics是一家成立于2008年的機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司，總部設(shè)在波士頓。截至目前，公司已經(jīng)籌集了1.135億美元的風(fēng)險(xiǎn)投資，被外界普遍認(rèn)為是工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的一匹黑馬。雖然，Rethink Robotics從未公布全部的銷售數(shù)據(jù)，但從Sawyer和Baxter的銷售額對(duì)比來看，Sawyer銷量更高，更受下游制造廠商的歡迎。借助該款機(jī)器人，公司去年的銷售收入翻了一番。

其他的機(jī)器人制造商，包括像Franka Emika這樣計(jì)劃在今年推出協(xié)作機(jī)器人的創(chuàng)業(yè)公司，也非常重視他們的用戶界面和軟件功能。另外，分析師認(rèn)為，丹麥機(jī)器人公司Universal Robots能夠保持每年成千上萬的機(jī)器人發(fā)貨量，歸根結(jié)底也是他們易于使用的軟件操作界面所帶來效果。

羅德尼認(rèn)為，Sawyer的銷量足以表明，在說服制造商接收協(xié)作機(jī)器人時(shí)，軟件與硬件同樣重要。早期的Intera很容易讓機(jī)器人做簡(jiǎn)單的任務(wù)，特別是**使用其示范演示的功能。但羅德尼發(fā)現(xiàn)，許多的客戶實(shí)際上想要機(jī)器人做更復(fù)雜的任務(wù)，雖然在原則上Sawyer能夠執(zhí)行這些工作，但用戶給機(jī)器人編程成為了**大的障礙。

“我們集中進(jìn)行了示范教學(xué)，但是公司內(nèi)部認(rèn)為，這些是用戶不可見的。方式越是高級(jí)，對(duì)于用戶越是不透明?！?/span>

Rethink的軟件團(tuán)隊(duì)基于網(wǎng)絡(luò)技術(shù)為Intera 5開發(fā)了一個(gè)新的用戶界面，因此用戶可以使用瀏覽器對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程。新界面可以**Sawyer的屏幕或筆記本電腦或平板電腦進(jìn)行訪問。

Intera 5的行為樹旨在解決這個(gè)問題。新界面提供了機(jī)器人運(yùn)行任務(wù)序列的可視圖?！澳憧梢渣c(diǎn)擊行為樹的每個(gè)節(jié)點(diǎn)獲取可能機(jī)器人的運(yùn)行參數(shù)和行為細(xì)節(jié)，”羅德尼說。“沒有什么可隱藏的內(nèi)容，讓用戶對(duì)機(jī)器人的行動(dòng)狀態(tài)一目了然?！?/span>

羅德尼希望新的軟件平臺(tái)能夠幫助用戶掌握Sawyer先進(jìn)的視覺和力傳感能力，以解決復(fù)雜的自動(dòng)化作業(yè)，特別是在電子制造部門。

為了證明新系統(tǒng)的控制能力，羅德尼**極賦挑戰(zhàn)性的視頻展示了Sawyer執(zhí)行任務(wù)的能力。視頻中，機(jī)器人使用其搭載的Cognex攝像機(jī)和力感傳感器來檢查水泵上的開關(guān)，螺栓和電線。

在另一個(gè)視頻中，Sawyer在主板上插入DIMM內(nèi)存模塊。首先，機(jī)器人**“感覺”它的角來將模塊定位在插座上，然后輕輕地向下推動(dòng)DIMM，測(cè)量力以檢測(cè)其是否點(diǎn)擊。“我們暴露了很多力量控制的能力，”羅德尼說?！坝?牛頓的力向下壓，但移動(dòng)距離卻不超過2厘米，并且在x和y軸上是柔順的，但是可以圍繞垂直z軸進(jìn)行剛性旋轉(zhuǎn)?！?/span>

Rethink Robotics希望**Intera 5解決的另一個(gè)挑戰(zhàn)性問題，包括協(xié)調(diào)Sawyer和所有其他裝配線組件、傳送帶、分類零件、鉆頭等設(shè)備之間的兼容和協(xié)調(diào)。一般的，工廠通常使用可編程邏輯控制器（PLC）連接設(shè)備。“Sawyer可以很好的和PLC進(jìn)行連接，而使用其他的機(jī)器人設(shè)備可能需要幾個(gè)月的時(shí)間進(jìn)行調(diào)試，”羅德尼說。現(xiàn)在，在典型的互聯(lián)網(wǎng)或物聯(lián)網(wǎng)中，用戶將能夠?qū)⒏鞣N裝配線設(shè)備直接插入到Sawyer上，然后使用Intera 5來構(gòu)建行為樹來控制機(jī)器人。

羅德尼表示，目前，Rethink Robotics將會(huì)更加關(guān)注協(xié)作機(jī)器人如何進(jìn)行復(fù)雜的任務(wù)，而不會(huì)像多數(shù)的協(xié)作機(jī)器人廠商一樣只是在進(jìn)行相對(duì)簡(jiǎn)單的應(yīng)用研究?！拔蚁肴ゲ灰粯拥臋C(jī)器人領(lǐng)域，做一些更加有趣的事，開拓更大的市場(chǎng)?！?/span>

與此同時(shí)，羅德尼認(rèn)為，使得機(jī)器人更加容易使用不僅僅是一種商業(yè)戰(zhàn)略。“使用戶在購(gòu)買機(jī)器人產(chǎn)品后，不需要進(jìn)行大量的培訓(xùn)是我們的目標(biāo)，也是我們堅(jiān)持做的事情?！薄澳敲矗卸嗌偃诵枰邮軝C(jī)器人培訓(xùn)？我認(rèn)為，只有訓(xùn)練機(jī)器人的人?！?/span>