南通青石自動化培訓(xùn)中心

ABB機器人高線編程綜合提升班

機器人綜合提升班,工業(yè)機器人開發(fā)課程,工業(yè)機器人培訓(xùn)課程

項目說明:

ABB機器人高線編程綜合提升班

工業(yè)機器人系統(tǒng)開發(fā)課程

【課程列表】
一，工業(yè)機器人技術(shù)與應(yīng)用

1、 工業(yè)機器人的發(fā)展

2、 工業(yè)機器人的分類與應(yīng)用

3、 工業(yè)機器人的系統(tǒng)組成

4、 工業(yè)機器人的技術(shù)指標

5、 工業(yè)機器人的運動控制

6、 工業(yè)機器人運動軸與坐標系

7、 工業(yè)機器人安全操作規(guī)程

8、 工業(yè)機器人手動移動

9、 工業(yè)機器人示教主要內(nèi)容

10、工業(yè)機器人簡單示教與再現(xiàn)

11、工業(yè)機器人離線編程技術(shù)

12、搬運、碼垛、焊接、涂裝、裝配機器人系統(tǒng)技術(shù)介紹

13、機器人行業(yè)應(yīng)用視頻欣賞

二、ABB機器示教實操

1、 ABB機器人型號介紹與安全知識

2、 示教器使用、手動操作機器人

3、 ABB機器人的I／0配置

4、 ABB機器人的數(shù)據(jù)類型、工具、工件坐標系標定、有效載荷的設(shè)定

5、 建立程序模塊與例行程序、基本I/O、邏輯判斷、運動控制、運算、中斷指令

6、 ABB機器人隨機光盤說明書的介紹

7、機器人現(xiàn)場示教編程實訓(xùn)

8、機器人組成系統(tǒng)與控制柜電氣介紹、機器人工具工件坐標建立、機器人示教器現(xiàn)場編程、機器人搬運碼垛綜合編程

三、ABB機器人綜合離線編程仿真實訓(xùn)

1、火花塞搬運案例

2、玻璃搬運案例

3、玻璃涂膠案例

4、車燈涂膠案例

5、玻璃裝配案例

6、弧焊仿真案例

7、點焊仿真案例

四．經(jīng)典通訊工程

1.ABB機器人控制柜以太網(wǎng)通訊硬件介紹

2.SOCKET套接字通訊介紹

3.robotstudio軟件建立機器人工作站與系統(tǒng)

4.SOCKET套接字編程指令介紹

5.ABB機器人client端編程

6.ABB機器人server端編程

7.ABB機器人之間的SOCKET通訊程序調(diào)試

8.WINCC軟件的安裝

9.WINCC項目及變量的介紹

10.WINCC組建ABB機器人的OPC通訊

11.WINCC畫面的組態(tài)

12.WINCC與ABB機器人的OPC通訊程序調(diào)試。

五．工業(yè)機器人虛擬仿真實操（機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計）

1. 布局工業(yè)機器人基本工作站

2. 創(chuàng)建工業(yè)機器人坐標及軌跡程序

3. 仿真運行機器人及錄制視頻

4. 建模功能的使用

5. 創(chuàng)建機械裝置

6. 機器人離線軌跡編程輔助工具

7. 帶導(dǎo)軌的機器人系統(tǒng)

8. 創(chuàng)建帶變位機的機器人系統(tǒng)

六、KUKA工業(yè)機器人高級語言編程設(shè)計

1、庫卡機器人系統(tǒng)介紹

2、庫卡機器人運動

3、機器人的投入運行

4、執(zhí)行機器人程序

5、程序文件的使用

6、庫卡機器人編程及語法

7、WorkVisual軟件使用

8、庫卡變量聲明與初始化

9、子程序編程

10、函數(shù)編程

11、KRL定角度與相對運動編程

12、節(jié)拍時間編程

13、中斷程序編程

14、綜合練習(xí)

七、機器人與外圍設(shè)備的系統(tǒng)集成

1、機器人集成實訓(xùn)平臺組成介紹

2、機器人集成實訓(xùn)各模塊使用

3、機器人系統(tǒng)集成綜合設(shè)計

4、機器人系統(tǒng)集成中常見故障分析

課程咨詢：

電話：1321843132 廖老師

地址：南通經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)中央路新星商廈（全球通大廈斜對面）

公交方案1（**近）：86路/46路開發(fā)區(qū)地稅局站步行斜對面到達

公交方案2（第二近）：22路/B22路/29路/46路星湖大廈站下車往南步行528米到達

公交方案3（第三近）：13路帝人公司站步行往北568米到達

打車方案：從市區(qū)南通大飯店打車過來約35元

自駕方案：周邊道路停車很方便