南通工埔教育

機(jī)器人視覺(jué)培訓(xùn)班

【課程概括】：機(jī)器人視覺(jué)，3D視覺(jué)，全面授課，學(xué)會(huì)為止

【開(kāi)班日期】：每月月初脫產(chǎn)班開(kāi)新課，免費(fèi)公益課，大家可邀請(qǐng)親朋好友一起過(guò)來(lái)試聽(tīng)試學(xué)，

試上機(jī)實(shí)操！外地學(xué)員安排食宿（住宿350元一個(gè)月，食堂10元一餐）

【上課時(shí)間】：上午9：00-12：00 下午13：30-17：30

【培訓(xùn)課時(shí)】：7天/50課時(shí)（學(xué)習(xí)時(shí)間一期不會(huì)下期免費(fèi)學(xué)習(xí)，學(xué)熟練、學(xué)會(huì)為止）

【招生條件】：高中,大中專畢業(yè)生,工廠普工,想學(xué)一門實(shí)用技術(shù)都可以報(bào)名

【使用教材】：院方自編教材,電腦教材相結(jié)合,理念結(jié)合實(shí)戰(zhàn)教學(xué)

【就業(yè)安排】：推薦就業(yè)和定期組織企業(yè)來(lái)校招聘

學(xué)習(xí)內(nèi)容

Halcon：hdevelop使用、通用流程、數(shù)據(jù)類型和異常處理、采集圖像；圖像與ROI、圖像預(yù)處理；blob（流程、分割方法、灰度直方圖工具、特征直方圖工具、blob實(shí)例）；幾何定位（四配助手、幾何定位實(shí)例）；仿射變換（仿射變換理論、實(shí)例）；測(cè)量（卡尺工具的過(guò)程、一維助手、找圓和找直線工具）

案例分析：blob、定位、測(cè)量、仿射變換、一維碼、二維碼、OCR

C#：常量與變量、表達(dá)式與運(yùn)算符、字符與字符串、流程控制語(yǔ)句；數(shù)組、屬性和方法、結(jié)構(gòu)與類、異常處理、程序調(diào)試；Form 窗體、常用控件、定時(shí)器、獲取時(shí)間、文件夫操作（獲取exe路徑、創(chuàng)建新文件夾等）；寫CSV文件、線程

聯(lián)合編程：環(huán)境配置、數(shù)據(jù)類型、halcon程序?qū)С龀蒫t程序、聯(lián)合編程示例之Blob；聯(lián)臺(tái)編程示例之相機(jī)采圖（外觸發(fā)和軟觸發(fā)）、輪廓匹配、測(cè)量、配置文件讀寫

硬件+九點(diǎn)標(biāo)定：硬件及打光實(shí)踐；串口、網(wǎng)口、機(jī)械手和相機(jī)九點(diǎn)標(biāo)定

外觸發(fā)及方案設(shè)計(jì)：外觸發(fā)關(guān)鍵技術(shù)、如何根據(jù)客戶需求進(jìn)行方案設(shè)計(jì)