從事工業(yè)機(jī)器人的幾個(gè)層次：

A、高端：工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)架設(shè)計(jì)、工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部電氣設(shè)計(jì)、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)控制算法設(shè)計(jì)?；径际菄@工業(yè)機(jī)器人（各類工業(yè)機(jī)械臂）本體內(nèi)外進(jìn)行設(shè)計(jì)開發(fā)。

B、中等：熟悉某一品牌或某一種類的工業(yè)機(jī)器人操作使用，并能根據(jù)機(jī)器人工作任務(wù)，開發(fā)對(duì)應(yīng)的機(jī)器人用外部配套組件，確保機(jī)器人具備完成工作的各項(xiàng)能力。

C、低端：能夠根據(jù)具體工程項(xiàng)目任務(wù)，選擇搭配適應(yīng)的機(jī)器人及其外圍配套組件，并能夠利用機(jī)器人以及相關(guān)可選組件，根據(jù)給定的接口及編程范式解決機(jī)器人與組件以及外圍其他設(shè)備（PLC、其他傳感器或設(shè)備）之間的通訊整合，完成整個(gè)機(jī)器人工作站的功能實(shí)現(xiàn)。

對(duì)應(yīng)層次的應(yīng)學(xué)習(xí)的內(nèi)容看和學(xué)習(xí)難度：

A、高端：但控制方向總體而言，控制程序設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)基本靠C與少數(shù)C （追求實(shí)時(shí)性，其他語(yǔ)言不適合），要熟悉電路設(shè)計(jì)與各類嵌入式控制設(shè)計(jì)。機(jī)械**也略懂一些。學(xué)歷基本上也都要求本科**，當(dāng)然經(jīng)驗(yàn)豐富，項(xiàng)目資深的除外。以團(tuán)隊(duì)作戰(zhàn)為主，每人專精一小部分。

B、中等：要了解主流機(jī)器人的控制交互方式，并能根據(jù)機(jī)器人的特點(diǎn)設(shè)計(jì)適用的外圍組件，視覺定位檢測(cè)、力矩傳感以及不同功能的工具端。牛人可以適當(dāng)單干、亦可小團(tuán)隊(duì)作戰(zhàn)，有本科學(xué)歷或?qū)？茖W(xué)的較好都行。

C、低端：能看懂機(jī)器人和外購(gòu)重要組件的說(shuō)明書，熟悉PLC以及其他主流生產(chǎn)設(shè)備控制裝置的程序編輯修改、能夠根據(jù)圖紙或系統(tǒng)設(shè)計(jì)意圖，完成相關(guān)設(shè)備的PLC控制交互程序，傳感器選型和通訊網(wǎng)絡(luò)調(diào)試。學(xué)歷一般，要求不嚴(yán)格。

就業(yè)方向：

       A、高端：各類機(jī)器人制造商以及機(jī)器人設(shè)計(jì)方案提供商。

B、機(jī)器人公司下屬項(xiàng)目部門或外圍器件開發(fā)商。

C、機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成商、各類中小自動(dòng)化公司。

薪水：

以中國(guó)北方為例：

A類：年薪30W以上。

B類：年薪10W~30W之間。

C類：月薪4K~8K之間。