蘇州PLC編程需要學(xué)些什么
命令組 所謂命令組，可以理解成關(guān)鍵字，使我們?cè)诰幊讨杏玫降?*主要的工具，命令組由以下四種
邏輯操作 算術(shù)操作 比較操作 判斷操作
邏輯操作，主要是針對(duì)布爾型變量的操作，也就是梯形圖中的 串并聯(lián) 常開常閉操作。是ST語言使用 IF END_IF語句的基本功， 主要是指 NOT AND OR XOR 四種操作，其中 前三個(gè)用的**多。XOR（異或）幾乎用不到，應(yīng)該是在某些特殊行業(yè)或是特殊工藝處理的時(shí)候用到，方正鄙人是沒用過。我們先看一段梯形圖
啟保停梯形圖電路
看到這段梯形圖，相信大家都不會(huì)陌生，這是每一個(gè)工控人的入門，大名鼎鼎的啟保停電路，在這段梯形圖中 就包含了我們常用的三種邏輯關(guān)系。 i_xStart 和q_xRun 是OR的關(guān)系，也就是并聯(lián)。i_xStop 是NOT ,也就是常閉。i_xStart 和q_xRun 組成的并聯(lián)回路和 i_xStop 是AND 的關(guān)系，也就是串聯(lián)。怎么樣，是不是很簡(jiǎn)單。ST是支持任意分支 的復(fù)雜邏輯結(jié)構(gòu)，如果你的梯形圖很長(zhǎng)，或是很復(fù)雜，就需要對(duì)它進(jìn)行分解，看下面的例子
復(fù)雜梯形圖的邏輯分解
在啟保停電路的基礎(chǔ)上，我們又加了些零碎，圖中，紅色和綠色的是 AND 的關(guān)系，然后他們又和藍(lán)色的是OR 關(guān)系。這一大坨又和后面的 是AND 關(guān)系。好像有點(diǎn)復(fù)雜，這就是ST 的劣勢(shì)，在復(fù)雜邏輯關(guān)系的時(shí)候，保證時(shí)間長(zhǎng)了，連你自己也看不懂，所以ST 只適合簡(jiǎn)單的，不太復(fù)雜的邏輯關(guān)系。當(dāng)然，如果你的邏輯思維能力很強(qiáng)，也是可以的。不過，鄙人認(rèn)為，復(fù)雜邏輯控制的項(xiàng)目會(huì)越來越少的，運(yùn)動(dòng)控制和復(fù)雜工藝算法的項(xiàng)目會(huì)越來越多，這正是ST的長(zhǎng)處。ST的邏輯關(guān)系如下圖所示
ST 語言的邏輯操作
怎么樣，其實(shí)ST 也就那么回事，本文所用的例子是使用施耐德電氣基于CoDeSys 平臺(tái)的Smomachine 軟件，完全符合IEC61131-3 標(biāo)準(zhǔn)，它和西門子的博途一樣，是個(gè)集成軟件，不過它只集成了PLC和觸摸屏，是完全免費(fèi)的軟件。本文由鄙人完全手打，發(fā)布于頭條，隔壁家復(fù)制的時(shí)候，要去掉這一句。
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