一、機(jī)器人的定義
機(jī)器人是在怎樣的情況下產(chǎn)生的？
機(jī)器人形象和機(jī)器人一詞，**早出現(xiàn)在科幻和文學(xué)作品中。1920年，一名捷克作家發(fā)表了一部名為《羅薩姆的萬(wàn)能機(jī)器人》的劇本，劇中敘述了一個(gè)叫羅薩姆的公司把機(jī)器人作為人類生產(chǎn)的工業(yè)品推向市場(chǎng)，讓它充當(dāng)勞動(dòng)力代替人類勞動(dòng)的故事。作者根據(jù)小說(shuō)中Robota（捷克文，原意為“勞役、苦工”）和Robotnik(波蘭文，原意為“工人”），創(chuàng)造出“機(jī)器人”這個(gè)詞。
那機(jī)器人的定義到底是什么呢？
在科技界，科學(xué)家會(huì)給每一個(gè)科技術(shù)語(yǔ)一個(gè)明確的定義，機(jī)器人問(wèn)世已有幾十年，但對(duì)機(jī)器人的定義仍然仁者見仁，智者見智，沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一的意見。原因之一是機(jī)器人還在發(fā)展，新的機(jī)型，新的功能不斷涌現(xiàn)。根本原因主要是因?yàn)闄C(jī)器人涉及到了人的概念，成為一個(gè)難以回答的哲學(xué)問(wèn)題。就像機(jī)器人一詞**早誕生于科幻小說(shuō)之中一樣，人們對(duì)機(jī)器人充滿了幻想。也許正是由于機(jī)器人定義的模糊，才給了人們充分的想像和創(chuàng)造空間。
在1967年日本召開的**屆機(jī)器人學(xué)術(shù)會(huì)議上，人們提出了兩個(gè)有代表性的定義。一是森政弘與合田周平提出的：“機(jī)器人是一種具有移動(dòng)性、個(gè)體性、智能性、通用性、半機(jī)械半人性、自動(dòng)性、奴隸性等7個(gè)特征的柔性機(jī)器”。從這一定義出發(fā)，森政弘又提出了用自動(dòng)性、智能性、個(gè)體性、半機(jī)械半人性、作業(yè)性、通用性、信息性、柔性、有限性、移動(dòng)性等10個(gè)特性來(lái)表示機(jī)器人的形象；另一個(gè)是加藤一郎提出的具有如下3個(gè)條件的機(jī)器稱為機(jī)器人：
1．具有腦、手、腳等三要素的個(gè)體；
2．具有非接觸傳感器（用眼、耳接受遠(yuǎn)方信息）和接觸傳感器；
3．具有平衡覺(jué)和固有覺(jué)的傳感器。該定義強(qiáng)調(diào)了機(jī)器人應(yīng)當(dāng)仿人的含義，即它靠手進(jìn)行作業(yè)，靠腳實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，由腦來(lái)完成統(tǒng)一指揮的作用。非接觸傳感器和接觸傳感器相當(dāng)于人的五官，使機(jī)器人能夠識(shí)別外界環(huán)境，而平衡覺(jué)和固有覺(jué)則是機(jī)器人感知本身狀態(tài)所不可缺少的傳感器。這里描述的不是工業(yè)機(jī)器人而是自主機(jī)器人。
1988年法國(guó)的埃斯皮奧將機(jī)器人定義為：“機(jī)器人學(xué)是指設(shè)計(jì)能根據(jù)傳感器信息實(shí)現(xiàn)預(yù)先規(guī)劃好的作業(yè)系統(tǒng)，并以此系統(tǒng)的使用方法作為研究對(duì)象”
1987年國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行了定義：“工業(yè)機(jī)器人是一種具有自動(dòng)控制的操作和移動(dòng)功能，能完成各種作業(yè)的可編程操作機(jī)?！?
目前關(guān)于對(duì)機(jī)器人行為的描述中，以科幻小說(shuō)家以撒·艾西莫夫在小說(shuō)《我，機(jī)器人》中所訂立的“機(jī)器人三定律”**為著名。 艾西莫夫?yàn)闄C(jī)器人提出的三條“定律”（law），程序上規(guī)定所有機(jī)器人必須遵守：
1. 機(jī)器人不得傷害人類，且確保人類不受傷害；
2. 在不違背**法則的前提下，機(jī)器人必須服從人類的命令；
3. 在不違背**及第二法則的前提下，機(jī)器人必須保護(hù)自己。
“機(jī)器人三定律”的目的是為了保護(hù)人類不受傷害，但艾西莫夫在小說(shuō)中也探討了在不違反三定律的前提下傷害人類的可能性，甚至在小說(shuō)中不斷地挑戰(zhàn)這三定律，在看起來(lái)完美的定律中找到許多漏洞。在現(xiàn)實(shí)中，“三定律”成為機(jī)械倫理學(xué)的基礎(chǔ)，目前的機(jī)械制造業(yè)都遵循這三條定律。
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