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上海學習機器人要學什么課程

來源:教育聯(lián)展網(wǎng) | 發(fā)布時間: | 編輯:佚名

移動機器人應用程序有個大的特點就是高度的異步和并行。例如,處理傳感器信息的子程序包括視覺等等、自主定位程序,路徑規(guī)劃程序,和動態(tài)障礙閃避子程序等等,他們的運行是完全并行或者說是并發(fā)的。它們之間的通信和和相互依賴是個大問題。

上海學習機器人要學什么課程

機器人是電子與機械專業(yè)的結(jié)合,零基礎需要很大精力,要學的很多?;A的課程單片機、C編程、PLC、數(shù)控加工過程等等

機器人包括很多中,就先說說移動機器人吧。

移動機器人應用程序有個大的特點就是高度的異步和并行。例如,處理傳感器信息的子程序包括視覺等等、自主定位程序,路徑規(guī)劃程序,和動態(tài)障礙閃避子程序等等,他們的運行是完全并行或者說是并發(fā)的。它們之間的通信和和相互依賴是個大問題。

在運動軌跡規(guī)劃當中,大多數(shù)用到AI中的離散空間搜索算法,更復雜點兒的任務,差不多都離不開知識的表達、簡單的控制理論和一些機器學習算法。

這些話題說下去,沒邊兒的。

再說說開發(fā)平臺吧,多數(shù)廠商生產(chǎn)的硬件機器人,都配備有自己的一套開發(fā)平臺和開發(fā)套件。有些機器人是單片機控制的,有些則是嵌入式操作系統(tǒng)??傊@個平臺目前是非常缺乏標準化的。弄成的結(jié)局就是,如果想換另一家廠商的機器人,很可能也要接觸另一套軟件套件。微軟發(fā)布了一套叫Robotics developer studio的環(huán)境,意圖將這個爛攤子標準化一下,不過現(xiàn)在看來,路還很長。


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