“空間蘿卜”機(jī)器人明年可望幫你擦玻璃

航天科工二院二部日前研發(fā)出一款多功能機(jī)器人。它能像“蜘蛛俠”一樣，在各種立體表面攀爬翻越、執(zhí)行任務(wù)。

該機(jī)器人名叫“空間蘿卜”。“空間”指它來源于空間技術(shù)，“蘿卜”則是“robot（機(jī)器人）”的音譯。有些敷衍的命名，并不能掩蓋它功能的強(qiáng)大?！翱臻g蘿卜”集多般武藝于一身。末端配置的吸附足，讓它能吸附于玻璃幕墻或是艦船、鐵塔、油罐等立體表面。利用末端超聲技術(shù)以及視覺傳感器，它能以每分鐘2米的速度自主爬行、靈活地翻越，1小時(shí)能清理近百平方米面積。除了在平面爬行，它還能實(shí)現(xiàn)270度以內(nèi)交叉面的跨越。4自由度手足一體的設(shè)計(jì)，讓它結(jié)構(gòu)緊湊、操控靈活。

過去，大多數(shù)寫字樓的玻璃幕墻清潔工作主要由人工完成，操作環(huán)境差，勞動強(qiáng)度大，作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)高。后來市面上出現(xiàn)了一些擦玻璃爬墻機(jī)器人，大多只能清潔一扇玻璃，越障、跨面能力有限。航天科工二院二部項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)借“雙創(chuàng)”東風(fēng)，充分融合了航天軍民兩用技術(shù)特點(diǎn)，很快研制出“空間蘿卜”工程樣機(jī)，引來市場關(guān)注。

下一步，研發(fā)團(tuán)隊(duì)將優(yōu)化“空間蘿卜”的末端吸附裝置設(shè)計(jì)，提高它的集成度，并為它增加視覺導(dǎo)航等功能，爭取明年推向市場。屆時(shí)，“空間蘿卜”除了擦窗戶，還可以根據(jù)用戶需求搭載視覺、抓手等模塊，執(zhí)行無人檢測、區(qū)域掃描、遠(yuǎn)程作業(yè)等任務(wù)。

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