智能機(jī)器人的總體特征

（一）智能服務(wù)機(jī)器人的外貌特征

    這款智能服務(wù)機(jī)器人上半身?yè)碛信c人類較大的相似地方，它的手采用的是仿生靈活手，能完成類似于人類的各種動(dòng)作；而手臂和手腕采用的是與一般智能機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)；它的頭部**大特點(diǎn)就是用于兩個(gè)檢測(cè)物體的紅外線攝像頭作為這款智能服務(wù)機(jī)器人的眼睛，頭的兩側(cè)沒有像人類一樣的耳朵，取而代之是用于收集各種聲波的聽覺傳感器機(jī)構(gòu)。機(jī)器人的下半身用于裝載各種的電機(jī)而他的移動(dòng)機(jī)構(gòu)則采用的是三輪移動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩后輪為驅(qū)動(dòng)輪，前輪為轉(zhuǎn)向輪。這款智能服務(wù)機(jī)器人總體來(lái)看像是一個(gè)上小下大、外形笨重的機(jī)器人，但它卻具有行動(dòng)速度開、精確度高、分析能力強(qiáng)的特點(diǎn)。

（二）智能服務(wù)機(jī)器人的價(jià)格

     由于機(jī)械技術(shù)和傳感技術(shù)的發(fā)展進(jìn)步，各類機(jī)械零件和傳感器的使用越來(lái)越普遍，而卻這款機(jī)器人應(yīng)用的場(chǎng)合廣，服務(wù)的人群多，故相對(duì)價(jià)格不會(huì)很高，適合中等收入家庭，它的報(bào)價(jià)一般為5000元人民幣。  

（三）智能機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn) 

優(yōu)點(diǎn)：

1）這款機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)合廣，服務(wù)人群多，易于推廣使用。

2）它的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)好，有較多的自由度，能完成各種動(dòng)作。

3）它具有良好的感知、決策、分析及學(xué)習(xí)的能力，精度高，效率好。

4）移動(dòng)速度快，執(zhí)行能極強(qiáng)。

 缺點(diǎn)：

1）：體型笨重，外形設(shè)計(jì)不夠完美。

2）由于使用時(shí)輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)，故不能完成上下樓的動(dòng)作。

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