Lego Mindstorms(樂高機器人)是集合了可編程Lego磚塊、電動馬達(dá)、傳感器、Lego Technic部分(齒輪、輪軸、橫梁)的統(tǒng)稱。Mindstorms起源于益智玩具中可編程傳感器模具(programmable sensor blocks)。**個Lego Mindstorms的零售版本在1998年上市,當(dāng)時叫做Robotics Invention System (RIS)。**近的版本是2006年上市的Lego Mindstorms NXT。
許多語言都能對Mindstorms進行編程,包括Logo、Basic、Java的衍生版、Smalltalk和C語言。Computer Clubhouses是專注于Mindstorms編程的網(wǎng)站。 LEGO MINDSTORMS Robotics Invention System(以下稱為樂高機器人套件),是針對12歲以上的小孩或大人,對機器人有興趣(或者啟發(fā)自動控制教育)的教育玩具。這項產(chǎn)品計劃始于1986,由丹麥樂高公司和美國麻省理工學(xué)院的媒體實驗室(Media Lab)進行的一項「可程式積木(Programmable Brick)」的合作案。
樂高機器人套件的核心是一個稱為RCX或NXT的可程序化積木。它具有六個輸出輸入口:三個用來連接感應(yīng)器等輸入設(shè)備,另外三個用于連結(jié)馬達(dá)等輸出設(shè)備。樂高機器人套件**吸引人之處,就像傳統(tǒng)的樂高積木一樣,玩家可以自由發(fā)揮創(chuàng)意,拼湊各種模型,而且可以讓它真的動起來。
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