童程童美ros機器人培訓(xùn)課程
變態(tài)嚴(yán)管 讓學(xué)習(xí)成為一種習(xí)慣
機器人培訓(xùn)
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童程童美教育智能機器人學(xué)院—機器人 人工智能學(xué)科
機器人培訓(xùn)
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智能機器人學(xué)院是由童程童美教育聯(lián)合智能機器人聯(lián)合研究中心、其以“讓所有機器人愛好者都學(xué)會ROS機器人開發(fā)”為教學(xué)宗旨，機器人系統(tǒng)軟件技術(shù)和機器人教學(xué)科研平臺研發(fā)優(yōu)勢，輔以完善的課程建設(shè)和全面實戰(zhàn)派教學(xué)模式，致力于機器人技術(shù)的推廣、普及應(yīng)用及ROS開發(fā)領(lǐng)域人才培養(yǎng)。
課程源于實際研發(fā)項目 實戰(zhàn)操作機器人開發(fā)
機器人培訓(xùn)
課程涵蓋ROS機器人與Python人工智能兩大方面開發(fā)階段 玩轉(zhuǎn)智能機器人時代
Python語言
Python基礎(chǔ)、面向?qū)ο?、元類及枚舉類、模塊和包、錯誤和異常處理、生成器與迭代器、圖形界面開發(fā)實戰(zhàn)、異步IO編程、文件IO編、多任務(wù)編程相關(guān)介紹
ROS基礎(chǔ)開發(fā)
ROS基礎(chǔ)、 ROS系統(tǒng)框架、 ROS常用工具、 Rospy、 TF和URDF
ROS高級開發(fā)
SLAM、導(dǎo)航、機械臂、室內(nèi)服務(wù)機器人、深度學(xué)習(xí)、 Xbot.上機實操
脫離紙上談兵 真實機器人開發(fā)實操
機器人培訓(xùn)
助力ROS開發(fā)者脫離“紙上談兵”階段，進(jìn)一步將ROS運用到實際機器人的開發(fā)和研究當(dāng)中
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URDF項目
項目名稱
使用URDF構(gòu)建XBot和R2-D2機器人模型
項目介紹
1.使用URDF對XBot機器人進(jìn)行描述，模擬XBot機器人模型
2.使用URDF構(gòu)造類似于“星球大戰(zhàn)”游戲中的R2-D2機器 -
講解機器人項目
項目名稱
展覽接待講解員
項目介紹
基于XBot-U機器人，培訓(xùn)學(xué)生研發(fā)實現(xiàn)展覽接待講解員，可實現(xiàn)參觀者身份識別、常規(guī)交互、展館講解導(dǎo)覽等，為參觀者帶來一次非同尋常的體驗。
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機械臂項目
項目名稱
機械臂開發(fā)
項目介紹
1.使用鍵盤控制（遙控器/鼠標(biāo)）控制dobot的代碼實現(xiàn)
2.以鍵盤方式控制機械臂的運動源碼，所用的運動控制都依賴于低端的前后左右運動，這些底層命令使用已有的代碼，在這個基礎(chǔ)上，開發(fā)自己想要的運動 -
深度學(xué)習(xí)開發(fā)
項目名稱
基于ROS機器人深度學(xué)習(xí)模型的目標(biāo)檢測
項目介紹
1.深度學(xué)習(xí)模型Fast R，讓機器人對圖像中的汽車、行人、自行車進(jìn)行目標(biāo)檢測
2.深度學(xué)習(xí)模型FCN，讓機器人學(xué)會對圖像理解，實現(xiàn)語義分割任務(wù)
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多導(dǎo)航機器人
項目名稱
多導(dǎo)航機器人
項目介紹
指導(dǎo)學(xué)生完成多機器人開發(fā)，此項目是無人車系統(tǒng)的基礎(chǔ)。多機器導(dǎo)航，多機器人
調(diào)度與協(xié)同控制，真正實現(xiàn)多個機器人之間緊密聯(lián)系協(xié)同合作 -
SLAM導(dǎo)航機器人
項目名稱
SLAM導(dǎo)航機器人
項目介紹
指導(dǎo)學(xué)生完成SLAM導(dǎo)航機器人開發(fā)。同時定位與地圖重建（SLAM）是機器人導(dǎo)航
技術(shù)的核心，其主要包含實時定位與建圖技術(shù)，是實現(xiàn)機器人自主導(dǎo)航的關(guān)鍵。
智能機器人已廣泛應(yīng)用于各場景領(lǐng)域
機器人培訓(xùn)
近年來的機器人技術(shù)熱潮，很大程度上得益于ROS與人工智能的發(fā)展，目前應(yīng)用于家庭、工業(yè)、無人駕駛、航天等場景領(lǐng)域
“芯”技術(shù)時代 人工智能開發(fā)“薪”選擇
機器人培訓(xùn)
ROS Python已成人工智能開發(fā)領(lǐng)域主要選擇
