童程童美ros機(jī)器人培訓(xùn)課程
變態(tài)嚴(yán)管 讓學(xué)習(xí)成為一種習(xí)慣
機(jī)器人培訓(xùn)
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童程童美教育智能機(jī)器人學(xué)院—機(jī)器人 人工智能學(xué)科
機(jī)器人培訓(xùn)
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智能機(jī)器人學(xué)院是由童程童美教育聯(lián)合智能機(jī)器人聯(lián)合研究中心、其以“讓所有機(jī)器人愛(ài)好者都學(xué)會(huì)ROS機(jī)器人開(kāi)發(fā)”為教學(xué)宗旨，機(jī)器人系統(tǒng)軟件技術(shù)和機(jī)器人教學(xué)科研平臺(tái)研發(fā)優(yōu)勢(shì)，輔以完善的課程建設(shè)和全面實(shí)戰(zhàn)派教學(xué)模式，致力于機(jī)器人技術(shù)的推廣、普及應(yīng)用及ROS開(kāi)發(fā)領(lǐng)域人才培養(yǎng)。
課程源于實(shí)際研發(fā)項(xiàng)目 實(shí)戰(zhàn)操作機(jī)器人開(kāi)發(fā)
機(jī)器人培訓(xùn)
課程涵蓋ROS機(jī)器人與Python人工智能兩大方面開(kāi)發(fā)階段 玩轉(zhuǎn)智能機(jī)器人時(shí)代
Python語(yǔ)言
Python基礎(chǔ)、面向?qū)ο?、元?lèi)及枚舉類(lèi)、模塊和包、錯(cuò)誤和異常處理、生成器與迭代器、圖形界面開(kāi)發(fā)實(shí)戰(zhàn)、異步IO編程、文件IO編、多任務(wù)編程相關(guān)介紹
ROS基礎(chǔ)開(kāi)發(fā)
ROS基礎(chǔ)、 ROS系統(tǒng)框架、 ROS常用工具、 Rospy、 TF和URDF
ROS高級(jí)開(kāi)發(fā)
SLAM、導(dǎo)航、機(jī)械臂、室內(nèi)服務(wù)機(jī)器人、深度學(xué)習(xí)、 Xbot.上機(jī)實(shí)操
脫離紙上談兵 真實(shí)機(jī)器人開(kāi)發(fā)實(shí)操
機(jī)器人培訓(xùn)
助力ROS開(kāi)發(fā)者脫離“紙上談兵”階段，進(jìn)一步將ROS運(yùn)用到實(shí)際機(jī)器人的開(kāi)發(fā)和研究當(dāng)中
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URDF項(xiàng)目
項(xiàng)目名稱(chēng)
使用URDF構(gòu)建XBot和R2-D2機(jī)器人模型
項(xiàng)目介紹
1.使用URDF對(duì)XBot機(jī)器人進(jìn)行描述，模擬XBot機(jī)器人模型
2.使用URDF構(gòu)造類(lèi)似于“星球大戰(zhàn)”游戲中的R2-D2機(jī)器 -
講解機(jī)器人項(xiàng)目
項(xiàng)目名稱(chēng)
展覽接待講解員
項(xiàng)目介紹
基于XBot-U機(jī)器人，培訓(xùn)學(xué)生研發(fā)實(shí)現(xiàn)展覽接待講解員，可實(shí)現(xiàn)參觀者身份識(shí)別、常規(guī)交互、展館講解導(dǎo)覽等，為參觀者帶來(lái)一次非同尋常的體驗(yàn)。
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機(jī)械臂項(xiàng)目
項(xiàng)目名稱(chēng)
機(jī)械臂開(kāi)發(fā)
項(xiàng)目介紹
1.使用鍵盤(pán)控制（遙控器/鼠標(biāo)）控制dobot的代碼實(shí)現(xiàn)
2.以鍵盤(pán)方式控制機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)源碼，所用的運(yùn)動(dòng)控制都依賴(lài)于低端的前后左右運(yùn)動(dòng)，這些底層命令使用已有的代碼，在這個(gè)基礎(chǔ)上，開(kāi)發(fā)自己想要的運(yùn)動(dòng) -
深度學(xué)習(xí)開(kāi)發(fā)
項(xiàng)目名稱(chēng)
基于ROS機(jī)器人深度學(xué)習(xí)模型的目標(biāo)檢測(cè)
項(xiàng)目介紹
1.深度學(xué)習(xí)模型Fast R，讓機(jī)器人對(duì)圖像中的汽車(chē)、行人、自行車(chē)進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)
2.深度學(xué)習(xí)模型FCN，讓機(jī)器人學(xué)會(huì)對(duì)圖像理解，實(shí)現(xiàn)語(yǔ)義分割任務(wù)
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多導(dǎo)航機(jī)器人
項(xiàng)目名稱(chēng)
多導(dǎo)航機(jī)器人
項(xiàng)目介紹
指導(dǎo)學(xué)生完成多機(jī)器人開(kāi)發(fā)，此項(xiàng)目是無(wú)人車(chē)系統(tǒng)的基礎(chǔ)。多機(jī)器導(dǎo)航，多機(jī)器人
調(diào)度與協(xié)同控制，真正實(shí)現(xiàn)多個(gè)機(jī)器人之間緊密聯(lián)系協(xié)同合作 -
SLAM導(dǎo)航機(jī)器人
項(xiàng)目名稱(chēng)
SLAM導(dǎo)航機(jī)器人
項(xiàng)目介紹
指導(dǎo)學(xué)生完成SLAM導(dǎo)航機(jī)器人開(kāi)發(fā)。同時(shí)定位與地圖重建（SLAM）是機(jī)器人導(dǎo)航
技術(shù)的核心，其主要包含實(shí)時(shí)定位與建圖技術(shù)，是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主導(dǎo)航的關(guān)鍵。
智能機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于各場(chǎng)景領(lǐng)域
機(jī)器人培訓(xùn)
近年來(lái)的機(jī)器人技術(shù)熱潮，很大程度上得益于ROS與人工智能的發(fā)展，目前應(yīng)用于家庭、工業(yè)、無(wú)人駕駛、航天等場(chǎng)景領(lǐng)域
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Fetch導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人
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Pepper情感機(jī)器人
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iRobot掃地機(jī)器人
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Lego玩具機(jī)器人
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物流機(jī)器人
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舞蹈機(jī)器人
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“芯”技術(shù)時(shí)代 人工智能開(kāi)發(fā)“薪”選擇
機(jī)器人培訓(xùn)
ROS Python已成人工智能開(kāi)發(fā)領(lǐng)域主要選擇
