• 智能機(jī)器人學(xué)院是由童程童美教育聯(lián)合智能機(jī)器人聯(lián)合研究中心、其以“讓所有機(jī)器人愛好者都學(xué)會(huì)ROS機(jī)器人開發(fā)”為教學(xué)宗旨，機(jī)器人系統(tǒng)軟件技術(shù)和機(jī)器人教學(xué)科研平臺(tái)研發(fā)優(yōu)勢(shì)，輔以完善的課程建設(shè)和全面實(shí)戰(zhàn)派教學(xué)模式，致力于機(jī)器人技術(shù)的推廣、普及應(yīng)用及ROS開發(fā)領(lǐng)域人才培養(yǎng)。

課程涵蓋ROS機(jī)器人與Python人工智能兩大方面開發(fā)階段 玩轉(zhuǎn)智能機(jī)器人時(shí)代

助力ROS開發(fā)者脫離“紙上談兵”階段，進(jìn)一步將ROS運(yùn)用到實(shí)際機(jī)器人的開發(fā)和研究當(dāng)中

• URDF項(xiàng)目

  項(xiàng)目名稱
  使用URDF構(gòu)建XBot和R2-D2機(jī)器人模型
  項(xiàng)目介紹
  1.使用URDF對(duì)XBot機(jī)器人進(jìn)行描述，模擬XBot機(jī)器人模型
  2.使用URDF構(gòu)造類似于“星球大戰(zhàn)”游戲中的R2-D2機(jī)器

• 講解機(jī)器人項(xiàng)目

  項(xiàng)目名稱
  展覽接待講解員
  項(xiàng)目介紹
  基于XBot-U機(jī)器人，培訓(xùn)學(xué)生研發(fā)實(shí)現(xiàn)展覽接待講解員，可實(shí)現(xiàn)參觀者身份識(shí)別、常規(guī)交互、展館講解導(dǎo)覽等，為參觀者帶來一次非同尋常的體驗(yàn)。

• 機(jī)械臂項(xiàng)目

  項(xiàng)目名稱
  機(jī)械臂開發(fā)
  項(xiàng)目介紹
  1.使用鍵盤控制（遙控器/鼠標(biāo)）控制dobot的代碼實(shí)現(xiàn)
  2.以鍵盤方式控制機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)源碼，所用的運(yùn)動(dòng)控制都依賴于低端的前后左右運(yùn)動(dòng)，這些底層命令使用已有的代碼，在這個(gè)基礎(chǔ)上，開發(fā)自己想要的運(yùn)動(dòng)

• 深度學(xué)習(xí)開發(fā)

  項(xiàng)目名稱
  基于ROS機(jī)器人深度學(xué)習(xí)模型的目標(biāo)檢測(cè)
  項(xiàng)目介紹
  1.深度學(xué)習(xí)模型Fast R，讓機(jī)器人對(duì)圖像中的汽車、行人、自行車進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)
  2.深度學(xué)習(xí)模型FCN，讓機(jī)器人學(xué)會(huì)對(duì)圖像理解，實(shí)現(xiàn)語(yǔ)義分割任務(wù)

• 多導(dǎo)航機(jī)器人

  項(xiàng)目名稱
  多導(dǎo)航機(jī)器人
  項(xiàng)目介紹
  指導(dǎo)學(xué)生完成多機(jī)器人開發(fā)，此項(xiàng)目是無(wú)人車系統(tǒng)的基礎(chǔ)。多機(jī)器導(dǎo)航，多機(jī)器人
  調(diào)度與協(xié)同控制，真正實(shí)現(xiàn)多個(gè)機(jī)器人之間緊密聯(lián)系協(xié)同合作

• SLAM導(dǎo)航機(jī)器人

  項(xiàng)目名稱
  SLAM導(dǎo)航機(jī)器人
  項(xiàng)目介紹
  指導(dǎo)學(xué)生完成SLAM導(dǎo)航機(jī)器人開發(fā)。同時(shí)定位與地圖重建（SLAM）是機(jī)器人導(dǎo)航
  技術(shù)的核心，其主要包含實(shí)時(shí)定位與建圖技術(shù)，是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主導(dǎo)航的關(guān)鍵。

近年來的機(jī)器人技術(shù)熱潮，很大程度上得益于ROS與人工智能的發(fā)展，目前應(yīng)用于家庭、工業(yè)、無(wú)人駕駛、航天等場(chǎng)景領(lǐng)域

ROS Python已成人工智能開發(fā)領(lǐng)域主要選擇

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