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智能可穿戴

目前市面上的智能手表可大致分為兩種：

1)不帶通話功能：依托連接智能手機(jī)而實(shí)現(xiàn)多功能，能同步操作手機(jī)的電話/短信/郵件/照片/音樂等；

2)帶通話功能的：支持插入SIM卡，是手表形態(tài)的智能手機(jī)；智能手表是一種全新形態(tài)的智能終端，由硬件加軟件組成的腕上數(shù)碼產(chǎn)品：硬件決定性能，決定競爭力，更新?lián)Q代快；軟件可增減，可更新，可變動(dòng)，帶來無限可能。

隨著藍(lán)牙技術(shù)的發(fā)展，人們傾向于擺脫有線設(shè)備的束縛，但受體積影響，唯獨(dú)打印機(jī)并沒有什么很好的解決方式。無線藍(lán)牙打印機(jī)順勢(shì)而起，便攜的方式，無線的打印方式，得到消費(fèi)者強(qiáng)烈喜愛。

便攜藍(lán)牙熱敏打印機(jī)具有小巧外觀、功能齊全、性能穩(wěn)定、兼容性好等特點(diǎn)，是抄表、物流、金融、郵政等行業(yè)的更便攜藍(lán)牙熱敏打印機(jī)。

1.安卓手機(jī)藍(lán)牙打印；

2.高速打印（打印速度高達(dá)80mm/s）；

3.高清晰度打?。?點(diǎn)/mm）每行384個(gè)點(diǎn)；

4.可打印內(nèi)容:漢字，支持GB2312所有漢字,字符集，ASCII字符，條碼、二維碼等圖形打印。

5.打印簡易圖片；

6.采用12v/2A電源供電。

機(jī)械手臂是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

本項(xiàng)目使用STM32F103ZET6作為主控芯片，外接5個(gè)舵機(jī)（伺服電機(jī)），1個(gè)步進(jìn)電機(jī)，1個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板，1一個(gè)7寸LCD電容觸摸屏，1個(gè)SD卡接口。經(jīng)過控制舵機(jī)的輸出角度，步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角度，完成對(duì)機(jī)械臂物理姿態(tài)的控制，實(shí)現(xiàn)一定程度的抓取等的動(dòng)作控制。

1.擁有6個(gè)可編程個(gè)自由度；

2.用戶可經(jīng)過觸摸屏手動(dòng)控制機(jī)械手臂；

3.用戶可經(jīng)過觸摸屏對(duì)機(jī)械手臂的工作進(jìn)行設(shè)置，使其能夠自動(dòng)完成相應(yīng)的操作工作。

17自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)器人

1.具有17個(gè)自由度(17ch=17個(gè)伺服馬達(dá))，主機(jī)板可擴(kuò)增至21個(gè)自由度,便于DIY用戶增加其他關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)；

2.具有32M空間的動(dòng)作程序存儲(chǔ)器。能夠分別儲(chǔ)存任意的動(dòng)作模式；

3.使用NXP LPC1549運(yùn)動(dòng)控制處理器；

4.使用鋰聚合物電池確保機(jī)器人在啟動(dòng)時(shí)有敏銳的動(dòng)作及強(qiáng)而有力的扭轉(zhuǎn)力;

5.搭配三維虛擬仿真編程環(huán)境，呈現(xiàn)出細(xì)膩的三維實(shí)景效果，各個(gè)關(guān)節(jié)角度可以簡易編程；

6.顯示運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù),從指定動(dòng)作的位置、速度到變化度都可利用控制板傳動(dòng)并定量顯示,動(dòng)作角度的指定；

7.帶有動(dòng)作間自動(dòng)插補(bǔ)功能，使動(dòng)作運(yùn)轉(zhuǎn)連續(xù)順滑。在動(dòng)作與動(dòng)作之間會(huì)以指定的速度自 動(dòng)補(bǔ)齊100貞動(dòng)作。每組存儲(chǔ)空間最多可記憶80個(gè)動(dòng)作，總共25組存儲(chǔ)空間； 可以連接標(biāo)準(zhǔn)的航模遙控器。

1.對(duì)飛行器控板板的研究是本項(xiàng)目的特色之一，完全獨(dú)立開發(fā)控制板，實(shí)現(xiàn)對(duì)飛行控制技術(shù)的全面掌握。

2.利用攝像頭和傳感器對(duì)前方障礙物進(jìn)行識(shí)別，并產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作，進(jìn)行躲避，調(diào)整飛行姿勢(shì)。

3.經(jīng)過對(duì)材料等的選擇，算法的精確計(jì)算，實(shí)現(xiàn)微控制，利用各種技術(shù)手段，實(shí)現(xiàn)飛行器的較長待機(jī)的實(shí)現(xiàn)。

1.采用STM32F103C8T6為主控；

2.采用WIFI技術(shù)實(shí)現(xiàn)與XYD云家居服務(wù)器進(jìn)行連接，客戶端與服務(wù)器的數(shù)據(jù)傳輸采用HTPP協(xié)議；

3.經(jīng)過遠(yuǎn)程無線云端下發(fā)控制直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、RGB彩燈、繼電器以及溫濕度數(shù)據(jù)上行到服務(wù)器。

4.含硬件節(jié)點(diǎn)+手機(jī)APP/微信小程序