蘇州PLC程序指令培訓(xùn)費用
PLC應(yīng)用程序的調(diào)試工作可以分為模擬調(diào)試和聯(lián)機調(diào)試兩個步驟。
一、模擬調(diào)試
模擬調(diào)試是指根據(jù)開關(guān)量I/O單元上各位對應(yīng)的發(fā)光二極管的顯示狀態(tài)而不帶輸出設(shè)備進行的調(diào)試。
設(shè)計好控制程序后,一般先作模擬調(diào)試。有的PLC廠家提供了在計算機上運行、可用來替代PLC硬件來調(diào)試程序的仿真軟件,例如歐姆龍公司與CX-Programmer編程軟件配套的CX-Simulator仿真軟件等。在仿真時按照系統(tǒng)功能的要求,將某些輸入元件位強制為ON或OFF,或改寫某些元件中的數(shù)據(jù),監(jiān)視系統(tǒng)的功能是否能正確實現(xiàn)。
如果連接上PLC硬件來調(diào)試程序時,可以使用接在輸入端子上的小開關(guān)和按鈕來模擬PLC實際的輸入信號,例如用它們發(fā)出操作指令,或者用它們模擬實際的反饋信號,如行程開關(guān)觸點的接通和斷開等。**開關(guān)量輸出單元上各輸出點對應(yīng)的發(fā)光二極管,觀察輸出信號是否滿足設(shè)計的要求。
調(diào)試順序控制程序的主要任務(wù)是檢查程序的運行是否符合順控圖的規(guī)定,即在某一轉(zhuǎn)換實現(xiàn)時,是否發(fā)生活動步狀態(tài)的正確變化,該轉(zhuǎn)換所有的前級步是否變?yōu)椴换顒硬剑械暮罄m(xù)步是否變?yōu)榛顒硬?,以及各步被?qū)動的負載是否發(fā)生相應(yīng)的變化。在調(diào)試時應(yīng)充分考慮各種可能的情況,對系統(tǒng)各種不同的工作方式、順控圖中的每一條支路、各種可能的進展路線,都應(yīng)逐一檢查,不能遺漏。發(fā)現(xiàn)問題后及時修改程序,直到在各種可能的情況下輸入信號與輸出信號之間的關(guān)系完全符合要求。如果程序中某些定時器或計數(shù)器的設(shè)定值過大,為了縮短調(diào)試時間,可以在調(diào)試時將它們減小,模擬調(diào)試結(jié)束后再寫入它們的實際設(shè)定值。
總之,模擬調(diào)試是整個程序設(shè)計工作中一項很重要的內(nèi)容,它可以初步檢查程序的實際效果。模擬調(diào)試和程序編寫是密不可分的,程序的許多功能是在調(diào)試中不斷修改和逐步完善的。模擬調(diào)試既可以在實驗室內(nèi)進行,也可以在現(xiàn)場實施。如果是在現(xiàn)場進行模擬調(diào)試,那就應(yīng)將PLC系統(tǒng)與現(xiàn)場信號隔離,切斷I/O單元的外部電源,以免引起不必要的損失。
二、聯(lián)機調(diào)試
聯(lián)機調(diào)試是指將PLC安裝到控制柜中,并連接輸入元件和輸出負載,運行控制程序進行整體調(diào)試的過程。
在對程序進行模擬調(diào)試的同時,可以設(shè)計、制作控制柜,PLC之外其他硬件的安裝、接線工作也可以同時進行。完成控制柜內(nèi)部接線后,應(yīng)測試接線??梢栽诳刂乒竦慕泳€端子上模擬PLC外部的開關(guān)量輸入信號,或操作控制柜面板上的按鈕和指令開關(guān),觀察對應(yīng)PLC輸入點的狀態(tài)變化是否正確。用編程器或編程軟件將PLC的輸出點強制置位或復(fù)位,觀察對應(yīng)PLC的負載(如外部的繼電器、接觸器等)動作是否正常,或?qū)?yīng)控制柜接線端子上輸出信號的狀態(tài)變化是否正確。
對于有模擬量輸入的系統(tǒng),可以給變送器提供標準的輸入信號,**調(diào)節(jié)單元上的電位器或程序中的參數(shù),使模擬量輸入信號和轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量之間的關(guān)系滿足要求。
在現(xiàn)場安裝好控制柜并完成柜內(nèi)接線測試后,將外部的輸入元件和執(zhí)行機構(gòu)接入PLC,將PLC置于運行模式,運行控制程序,檢查控制系統(tǒng)是否能滿足要求。
在調(diào)試過程中將暴露出PLC系統(tǒng)可能存在的硬件問題及梯形圖設(shè)計中的問題,發(fā)現(xiàn)問題后在現(xiàn)場加以解決,直到完全符合要求。全部調(diào)試完成后,還要經(jīng)過一段時間的試運行,以檢驗系統(tǒng)的可靠性。
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