廣州電氣自動化工程師培訓(xùn)

PLC操作向簡易化方向發(fā)展。目前PLC推廣的難度之一就是復(fù)雜的編程使得用戶望而卻步，而且不同廠商PLC所用編程的語言也不盡相同，用戶往往需要掌握多種編程語言，難度較大。PID控制、網(wǎng)絡(luò)通信、高速計數(shù)器、位置控制、數(shù)據(jù)記錄、配方和文本顯示器等編程和應(yīng)用也是PLC程序設(shè)計中的難點，用普通的方法對它們編程時，需要熟悉有關(guān)的特殊存儲器的意義，在編程時對它們賦值，運(yùn)行時通過訪問它們來實現(xiàn)對應(yīng)的功能。這些程序往往還與中斷有關(guān)，編程的過程既繁瑣又容易出錯，阻礙了PLC的進(jìn)一步推廣應(yīng)用。PLC的發(fā)展必然朝著操作簡易化方向邁進(jìn)，比如使用編程向?qū)Ш喕瘜?fù)雜任務(wù)的編程，在這一點上西門子就充當(dāng)了先行者，西門子S7-200的編程軟件設(shè)計了大量的編程向?qū)В恍枰趯υ捒蛑休斎胍恍﹨?shù)，就可以自動生成包括中斷程序在內(nèi)的用戶程序，大大方便了用戶的使用。

很多學(xué)員就有疑問了，PLC發(fā)展既然越來越好，如果從事這個行業(yè)能拿多少薪水呢？一般的從業(yè)人員薪水在7k以上，并且PLC對學(xué)歷要求并不高，只要你上過初中，**有點電工基礎(chǔ)，都可以學(xué)會，學(xué)好的。

課程目標(biāo)

1、讓學(xué)員清楚地掌握目前工業(yè)領(lǐng)域的視覺應(yīng)用

2、讓學(xué)員清楚地掌握各類機(jī)器視覺系統(tǒng)地組成及使用技巧

3、讓學(xué)員清楚地掌握相機(jī)、相頭及光源的應(yīng)用原理、使用環(huán)境、配合技巧

4、讓學(xué)員清楚地掌握機(jī)器視覺的硬件選型及硬件接線

5、讓學(xué)員清楚地掌握機(jī)器視覺在自動化控制系統(tǒng)里面的應(yīng)用

6、讓學(xué)員清楚地掌握機(jī)器視覺與PLC控制系統(tǒng)的配合

7、學(xué)員能自己獨立完成自動化機(jī)器視覺有無檢測、缺陷檢測、同軸檢測、平面檢測等各類應(yīng)用項目

8、讓學(xué)員清楚地掌握視覺引導(dǎo)的原理及系統(tǒng)設(shè)計

9、讓學(xué)員清楚地掌握機(jī)器視覺的尺寸測量

10、讓學(xué)員清楚地掌握機(jī)器覺的Mark點位置測定。

11、讓學(xué)員清楚地掌握機(jī)器視覺和PLC的通信系統(tǒng)設(shè)計

12、讓學(xué)員清楚地掌握機(jī)器視覺和PLC在運(yùn)控制中的數(shù)據(jù)通信及應(yīng)用。

13、讓學(xué)員能自自己獨完成自動化機(jī)器視覺的定位引導(dǎo)。

課程大綱

1、機(jī)器視覺的基本原理及概念

2、機(jī)器視覺在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用及使用演示

3、機(jī)器視覺的硬件知識

4、機(jī)器視覺智能相機(jī)的介紹

5、機(jī)器視覺的系統(tǒng)運(yùn)行平臺

6、常用機(jī)器視覺類型及所有硬件的介紹

7、機(jī)器視覺軟件應(yīng)用介紹

8、機(jī)器視覺定位引導(dǎo)的原理及概念

9、機(jī)器視覺和PLC的數(shù)據(jù)通信。

10、機(jī)器視覺的Mark點定位設(shè)計

11、機(jī)器視覺的尺寸測量應(yīng)用

12、機(jī)器視覺實戰(zhàn)項目培訓(xùn)

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學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)的處理,包括數(shù)據(jù)的傳輸,轉(zhuǎn)換,其中涉及到數(shù)據(jù)類型等基礎(chǔ)知識,如果是工科學(xué)生學(xué)過C語言應(yīng)該很容易,數(shù)據(jù)處理中需要用到很多基礎(chǔ)功能塊,像加減乘除這些塊一看就知道啥功能,比如move那些看不懂的塊,按F1看幫助,幫助寫的可能很復(fù)雜,多看幾遍就明白了,看完**自己做筆記,記成自己容易理解的(各種復(fù)雜的塊,長篇的英文幫助,這個階段是最容易讓人失去學(xué)習(xí)興趣和動力的,一定要堅持住)。數(shù)據(jù)處理也可以用模擬器模擬,很直觀。

一、開關(guān)量

開關(guān)量也稱邏輯量，指僅有兩個取值，0或1、ON或OFF。它是最常用的控制，對它進(jìn)行控制是PLC的優(yōu)勢，也是PLC最基本的應(yīng)用。

開關(guān)量控制的目的是，根據(jù)開關(guān)量的當(dāng)前輸入組合與歷史的輸入順序，使PLC產(chǎn)生相應(yīng)的開關(guān)量輸出，以使系統(tǒng)能按一定的順序工作。所以，有時也稱其為順序控制。而順序控制又分為手動、半自動或自動。而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。

二、模擬量

模擬量：連續(xù)的電壓，電流等信號量，模擬信號是幅度隨時間連續(xù)變化的信號，其經(jīng)過抽樣和量化后就是數(shù)字量。模擬量多是非電量，而PLC只能處理數(shù)字量、電量。所有要實現(xiàn)它們之間的轉(zhuǎn)換要有傳感器，把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)電量。

如果這一電量不是標(biāo)準(zhǔn)的，還要經(jīng)過變送器，把非標(biāo)準(zhǔn)的電量變成標(biāo)準(zhǔn)的電信號，同時還要有模擬量輸入單元(AD)把這些標(biāo)準(zhǔn)的電信號變換成數(shù)字信號；模擬量輸出單元(D/A)，以把PC處理后的數(shù)字量變換成模擬量

三、脈沖量

脈沖量是其取值總是不斷的在0(低電平)和1(高電平)之間交替變化的數(shù)字量。每杪鐘脈沖交替變化的次數(shù)稱為頻率。脈沖量的控制多用于步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的角度控制、距離控制、位置控制等。

例如：脈沖數(shù)在角度控制中的應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的細(xì)分是每圈10000，要求步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)90度。那么所要動作的脈沖數(shù)值=10000(360/90)=2500