黃老師
啟程自動化培訓首席講師、課程研發(fā)總監(jiān)，十年自動化系統(tǒng)設計和實施經(jīng)驗，曾擔任知名上市公司項目開發(fā)總監(jiān)。專注于自動化系統(tǒng)的項目開發(fā)、技術(shù)推廣和培訓。精通大型自動化系統(tǒng)設計、網(wǎng)絡架構(gòu)、項目管理、軟件開發(fā)，機器人系統(tǒng)集成，有豐富的企業(yè)培訓經(jīng)驗。
主要涉及的技術(shù)相關(guān)行業(yè)：
汽車制造【一汽、二汽、洛陽一拖、東南汽車、唐山愛信、上海愛知、廣東日正彈簧】
有色金屬【堅美鋁業(yè)、亞洲鋁業(yè)、福建南平鋁業(yè)......】
玻璃行業(yè)【南玻集團、株洲鉆石】
物流裝備【虹橋機場BHS、寶安機場T3BHS、雙流國際機場T3BHS】
新能源【鋰電設備控制系統(tǒng)開發(fā)】
姓名：朱睿
努力才會有回報
在沒來深圳啟程工控學院以前，我是工廠里面一名普通的流水線工人，剛開始做覺得還好，但是隨著時間越來越久，我就覺得在工廠上班每天都是三點一線，車間、超市、宿舍，生活特別頹廢。
對于機器人我個人是非常感興趣的，很早就通過新聞了解到工業(yè)機器人要大火，想學了但是迫于經(jīng)濟和家里的壓力，一直未能實現(xiàn)，但是對于在工廠打工厭倦了的我，想要學習工業(yè)機器人操作的念頭越來越強烈，直到有一天，在網(wǎng)上逛的時候，發(fā)現(xiàn)了深圳啟程工控學院的廣告，經(jīng)過多方了解和打聽我最終選擇了啟程工控學院工業(yè)機器人應用專業(yè)。
剛來啟程工控學院學習的時候，一切都比較陌生，我很怕自己學不好，找不到工作，但是過了一段時間以后你就會發(fā)現(xiàn)這些一切都不是問題，郭老師會給學員們解惑，會講解整套課程的體系結(jié)構(gòu)以及未來行業(yè)的發(fā)展和前景，郭老師10年從業(yè)經(jīng)驗，深入淺出的講解，對零基礎的我來說，跟上進度并不難。還有班主任王老師關(guān)心我的生活和學習，心理有什么糾結(jié)，王老師都能給我很好的開導。
在啟程工控學院一年多的學習，我收獲了很多東西，感謝老師和同學們給予的幫助，也非常感謝我們的就業(yè)老師對我們面試和就業(yè)所付出的努力，謝謝你們！最后祝深圳啟程工控學院越辦越紅火！
工業(yè)機器人系統(tǒng)開發(fā)課程
一，工業(yè)機器人技術(shù)與應用
1、 工業(yè)機器人的發(fā)展
二、ABB機器示教實操
1、 ABB機器人型號介紹與安全知識
三、ABB機器人綜合離線編程仿真實訓
1、火花塞搬運案例
四．經(jīng)典通訊工程
1.ABB機器人控制柜以太網(wǎng)通訊硬件介紹
五．工業(yè)機器人虛擬仿真實操（機械結(jié)構(gòu)的設計）
1. 布局工業(yè)機器人基本工作站
六、KUKA工業(yè)機器人高級語言編程設計
1、庫卡機器人系統(tǒng)介紹
七、機器人與外圍設備的系統(tǒng)集成
1、機器人集成實訓平臺組成介紹
八、埃夫特機器人示教編程與實訓
埃夫特機器人系統(tǒng)組成介紹（電氣）
九、埃夫特機器人示教編程（編程）
1、機器人上電步驟
機器人系統(tǒng)
戴沃爾提出的工業(yè)機器人有以下特點:將數(shù)控機床的伺服軸與遙控操縱器的連桿機構(gòu)聯(lián)接在一起，預先設定的機械手動作經(jīng)編程輸入后，系統(tǒng)就可以離開人的輔助而獨立運行。這種機器人還可以接受示教而完成各種簡單的重復動作，示教過程中，機械手可依次通過工作任務的各個位置，這些位置序列全部記錄在存儲器內(nèi)，任務的執(zhí)行過程中，機器人的各個關(guān)節(jié)在伺服驅(qū)動下依次再現(xiàn)上述位置，故這種機器人的主要技術(shù)功能被稱為“可編程”和“示教再現(xiàn)”。
1962年美國推出的一些工業(yè)機器人的控制方式與數(shù)控機床大致相似，但外形主要由類似人的手和臂組成。后來，出現(xiàn)了具有視覺傳感器的、能識別與定位的工業(yè)機器人系統(tǒng)。
PUMA
1969年，維克多·沙因曼在斯坦福大學發(fā)明了斯坦福大學的手臂，全電動，6軸多關(guān)節(jié)型機器人的設計允許一個手臂的解決方案。這使得它精確地跟蹤在太空中任意路徑拓寬了潛在用途的機器人更復雜的應 用，如裝配和焊接。沙因曼則設計了第二臂的MIT 人工智能實驗室，被稱為“麻省理工學院的手臂?！?沙因曼，接收獎學金從Unimation發(fā)展他的設計后，賣給那些設計以Unimation誰進一步發(fā)展他們的支持，通用汽車公司，后來它上市的可編程的通用機裝配（PUMA）。
